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步進電(diàn)機及驅動在應用中的設置

作者(zhě): 發布時間: 2019/10/3 22:34:44 點(diǎn)擊量:

1.設(shè)置步進驅動(dòng)器的細分數,通常細分(fèn)數越高,控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到zui大(dà)進給(gěi)速度(dù)。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量爲0.001mm/P(此時zui大進給速度爲9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)zui大進給速度爲4800mm/min);對于精度要求不高的(de)用戶,脈沖當量可設置(zhì)的大一(yī)些,如0.002mm/P(此時zui大進給速(sù)度爲19200mm/min)或0.005mm/P(此時zui大進給速度爲48000mm/min)。對(duì)于兩相步進電機,脈(mò)沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。

2.起跳速(sù)度(dù):該參數對應步進電(diàn)機的起跳(tiào)頻率。所謂起跳頻率是步進電(diàn)機不經過加速,能夠直(zhí)接啓動工作的zui高頻率。合理地選取該參數能夠提高加工(gōng)效率,并且能避開步進電機運(yùn)動特性不(bú)好的低速段;但是如果該參數選取大了(le),就會造成悶車,所以一定要留有餘量。在電機的出廠參(cān)數中,一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝(zhuāng)配好後,該值可(kě)能發生變(biàn)化,一般要下降,特(tè)别是在(zài)做帶負載(zǎi)運動時。所以,該設定參數zui好是在參(cān)考電機出廠參數後,再實(shí)際測量決(jué)定。

3.單軸加速度:用以(yǐ)描述單個進給軸的加減速能(néng)力,單位是毫米/秒平(píng)方。這個指标由機床的物理特性決定,如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大(dà),在運動過程中花(huā)在加減速過程中(zhōng)的時間越小,效率越高。通常,對于步進電機,該值在100 ~ 500之間,對于伺服電機系統,可以設置(zhì)在400 ~ 1200之間。在設置(zhì)過(guò)程中,開(kāi)始設置小一(yī)點,運行一段時間(jiān),重複做各種典型運動,注意觀察,如(rú)果沒有異常情況,然後逐步增加。如(rú)果發(fā)現異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險餘量。

4.彎道(dào)加速度:用以(yǐ)描述多個進給軸聯動時的加(jiā)減速能力(lì),單位是毫米/秒平(píng)方(fāng)。它決定了機床在做圓弧(hú)運動時的zui高速度。這(zhè)個值越大,機床在做圓弧運動(dòng)時的zui大允許速度越大。通常,對于步進電機系統組成(chéng)的機床,該值在400~1000之(zhī)間,對于伺服電機系統,可以設置在1000 ~ 5000之間。如果是重(zhòng)型機床,該值要小一些。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時(shí)間,重複做各種典型聯動運動,注意(yì)觀察,如(rú)果沒有異常情況,然(rán)後逐步增加。如果發現異常(cháng)情況,則降低該值,并留(liú)50%~100%的保險餘量。

通常考慮到(dào)步進電(diàn)機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力,可(kě)以在廠商參數中修改各個軸的(de)zui大速度,對機床用戶實際使用時的三個軸zui大速度予以限(xiàn)制,。

5.根據(jù)三個軸零點傳感器的安裝位(wèi)置,設置(zhì)廠商參數中的回機械原(yuán)點(diǎn)參數。當設置正确後,可運行“操作”菜單中的“回機(jī)械原(yuán)點”。先單軸回,如果運動方向正确則繼續回,否則需停止(zhǐ),重新設置設置(zhì)廠商參數中的回(huí)機械原點方向,直(zhí)至所有軸都可回機械原點。

6.設置自(zì)動加(jiā)油參數(設置(zhì)得小一(yī)些,如5秒加一次油),觀(guān)察自動加油是否正确,如果正确,則将自動加油參數設置到實際需要的參數。

7.校(xiào)驗電(diàn)子齒輪和(hé)脈沖(chòng)當量的設定值是否匹配。可以(yǐ)在機床的(de)任意一根軸上做個标記,在軟件中把該點坐标設爲工作零點,用直接(jiē)輸入指令、點動或手輪等(děng)工作(zuò)方式使該軸走固定距離,用遊标卡尺測量實際距離與軟件中坐(zuò)标顯(xiǎn)示距(jù)離是(shì)否相附。

8.測定有無丢脈沖。您可以用直觀的方法:用一把尖刀(dāo)在工件毛坯上點一個點,把該(gāi)點設爲工作原點,擡高Z軸,然後把Z軸坐标設爲0;反複使機床運動,比如空刀跑一個典型的加(jiā)工程序(zui好包含三軸(zhóu)聯動),可在加工中暫停或(huò)停止,然後回工件原點,緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的(de)點是否吻合。如有偏(piān)差,請檢查步進驅動器接收脈(mò)沖信(xìn)号(hào)的(de)類型,檢查端子闆與(yǔ)驅動器間(jiān)接線是否有誤(wù)。如(rú)果還出現悶車或(huò)丢步,按10、11、12步調整(zhěng)加速度等參數。

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