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步進電機制造與(yǔ)驅動(dòng)器開發設計

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步進電機及驅動在應用中的設(shè)置

作者: 發布時間: 2019/10/3 22:34:44 點擊量:

1.設(shè)置步進(jìn)驅動器的細分數,通常細分數越高(gāo),控制分辨率越高。但細分(fèn)數太高則(zé)影響到zui大進給(gěi)速度。一般來說,對于模具(jù)機用戶可考慮脈沖當量爲0.001mm/P(此時zui大進給(gěi)速度爲9600mm/min)或(huò)者0.0005mm/P(此時zui大進給速度(dù)爲4800mm/min);對于精度要求不高的用戶(hù),脈沖當量可設置的大(dà)一些,如0.002mm/P(此時(shí)zui大進給速度爲19200mm/min)或0.005mm/P(此時zui大進給速度(dù)爲48000mm/min)。對(duì)于兩相步進電機,脈沖當(dāng)量計算方法如下:脈沖當量=絲(sī)杠螺距÷細分數÷200。

2.起跳速度:該參數對應步進電機的起跳頻(pín)率。所謂起跳頻率是步(bù)進電機(jī)不經過加速,能夠直接啓動工作(zuò)的zui高頻率。合理地選取該參(cān)數(shù)能夠提高加工效(xiào)率(lǜ),并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是(shì)如果該參數選取大了,就會造成(chéng)悶車,所以一定要留有(yǒu)餘量(liàng)。在電機(jī)的出廠參數中,一般包含起跳(tiào)頻率參數。但是在機(jī)床裝(zhuāng)配好後,該值可(kě)能發生變化,一般要(yào)下降,特(tè)别是在(zài)做帶負載運動時。所以,該設定參數zui好是在參考(kǎo)電(diàn)機出廠參數後,再實(shí)際測(cè)量決定。

3.單軸加速度:用以描述(shù)單個進給(gěi)軸的加減速能力,單位是毫米/秒平(píng)方。這個(gè)指标由機床的物理特(tè)性決定,如運(yùn)動部分的質量、進給(gěi)電機的扭矩(jǔ)、阻力、切削負載等。這個值越大,在運動(dòng)過程中花在加減速過(guò)程中的時間越(yuè)小,效率越(yuè)高。通(tōng)常,對于步進電機,該值(zhí)在100 ~ 500之間,對于(yú)伺服電機系統,可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中,開(kāi)始設置小一點,運行一段時間,重(zhòng)複做各種典(diǎn)型運(yùn)動,注(zhù)意觀察,如果沒有異常情況,然後逐步增加。如(rú)果發現異常情況,則降低(dī)該值,并留50%~100%的保險餘量。

4.彎道加速度(dù):用以描述多個(gè)進給軸聯(lián)動時的加(jiā)減速能力,單位是毫米/秒平方。它決(jué)定了機床在做圓弧運(yùn)動時的zui高速(sù)度。這個值(zhí)越大,機床在做圓弧運動(dòng)時的zui大允許速度越大。通常,對于步進電機系(xì)統組(zǔ)成(chéng)的機床,該值(zhí)在400~1000之間,對于伺服電機系統,可以設置在(zài)1000 ~ 5000之間。如果是(shì)重型機床,該值要小一些。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重(zhòng)複做各種典型聯動運動,注意觀察(chá),如果沒有異常情(qíng)況,然後逐步增加。如果發現異常情(qíng)況,則降低該值,并(bìng)留50%~100%的保險餘量。

通常考慮到(dào)步進電機(jī)的驅動能力、機(jī)械裝配的摩擦、機(jī)械部件的承受能(néng)力,可以(yǐ)在(zài)廠商參(cān)數中修改各個軸(zhóu)的zui大(dà)速度,對機床(chuáng)用戶實際(jì)使用時的三個軸zui大速度予以限制,。

5.根據三個(gè)軸零點傳感器的安裝位置,設置廠商參數中的回機械原點參數。當設置正确後,可運行“操作(zuò)”菜單中的“回機(jī)械原點”。先單(dān)軸回,如果運動(dòng)方(fāng)向正(zhèng)确則繼續回(huí),否(fǒu)則需停止,重新(xīn)設置設置廠商參數中的回機械原點方向,直至所有軸都(dōu)可回機械原點。

6.設置自動加油參數(設置得小一(yī)些,如5秒加一次油),觀察自動加油是(shì)否正确,如果正确,則将自動加油參數設(shè)置到實際需要的參數。

7.校驗電(diàn)子齒輪和脈沖當量的設(shè)定值是否(fǒu)匹配。可以在機床的任意一根軸上做個标記,在軟件中把該點坐标設(shè)爲工作零點,用直接輸入指令、點動或手輪等工作方(fāng)式使該軸走固定距(jù)離,用遊标卡尺測量實際距離與(yǔ)軟件中坐标顯示距離是否相附。

8.測定有無丢脈沖。您可以用直觀的方法:用一把尖刀(dāo)在工(gōng)件毛坯上(shàng)點一(yī)個點,把該點設爲(wèi)工作原點,擡高Z軸(zhóu),然後把Z軸(zhóu)坐标設爲0;反複使機床運(yùn)動,比如空刀跑一個典型(xíng)的加工程序(zui好包含(hán)三軸聯動),可在加工(gōng)中暫停或停止,然後回(huí)工件原點,緩慢下(xià)降Z軸,看刀尖與毛坯上的點是否(fǒu)吻(wěn)合。如有偏差,請檢查步進驅動器接收脈沖信号的類(lèi)型,檢查端子闆與驅動器間接線是否有誤。如果還出(chū)現悶車或丢步,按10、11、12步(bù)調整加速(sù)度等(děng)參數。


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