機(jī)器人設(shè)計爲何要用步進(jìn)電機?
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日期:
2019-10
步進電(diàn)機低速大扭矩設備,使傳輸更短這意味着更高的(de)可(kě)靠性,更高的效率(lǜ),更小(xiǎo)間隙和更低的成本。正是這一特點,使得步進(jìn)理想的機器人,因爲(wèi)大多數機(jī)器人運動是短距離要求(qiú)高加速度達到低點的循環周期。功率-重量比高于直(zhí)流電動機低。山社(shè)電機認爲大多數機器人(rén)運動(dòng)是不是長距離高速(因此高功率),但(dàn)通常(cháng)包括短距離的停止和啓動。在低(dī)轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機...