步進電機作爲一種數字式履行元件，在運動操控系統中得到廣泛(fàn)的使用。許多用戶(hù)朋友在使用步進電機的時分，感覺電機工作時有較大的發熱，心存疑慮，不知這種現象(xiàng)是否正常。實際上發熱是步進電機(jī)的一個普遍現(xiàn)象(xiàng)，但怎樣的發熱程度才算(suàn)正常，以及怎(zěn)麽盡量減小步進電機發熱呢?

簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也(yě)能夠大略判别：用手能夠(gòu)接觸1-2秒以上，不超越60度;用手隻能碰一下，大約(yuē)在70-80度;滴幾滴水(shuǐ)迅速氣化，則90度以上了；當然也能夠用測溫槍(qiāng)來檢測。第三，步進電機發熱随速度改變的狀況采用恒流驅動技能時，步進(jìn)電機在靜态和低速下，電流會堅持相對恒定，以堅持恒力矩輸出。速度(dù)高到必定程(chéng)度，電機内部反電(diàn)勢升高，電流将逐步下降，力(lì)矩也會下降。因而，因銅損帶來(lái)的發熱狀況就與速度(dù)相關了(le)。靜态和(hé)低速時一般發熱高，高速時發熱低。可是鐵損(sǔn)(盡管占的份額較小)改變的狀況卻不盡然，而電機整個的發(fā)熱是二者(zhě)之和，所以上述僅僅一(yī)般狀況。第四，發熱帶(dài)來的影響電機發熱盡管一般不會影響電機的壽數，對大多數客戶來說沒必要理會。可是(shì)，嚴峻的(de)發熱會帶來一些負面影響。如電機内部各部分熱膨脹系數(shù)不同導緻(zhì)結構應力的改變和(hé)内部(bù)氣隙的微小改變，會影響電機的動(dòng)态呼應，高速會簡單失步。又如有些場合不允(yǔn)許電機的過度(dù)發熱，如醫療器械和(hé)高精度的測驗設備等。因而對電機(jī)的發(fā)熱應當進行必要的操控。最後，削減電機的發熱削減發熱，就是削(xuē)減銅損和鐵損。削減銅損有兩個方向，削減電阻和電流，這就要(yào)求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流(liú)小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機。可是這往往與力矩和高速的(de)要(yào)求相(xiàng)抵觸。關于(yú)現已選(xuǎn)定的電機，則應充分(fèn)利用驅(qū)動器的主動半流操控功用和脫機(jī)功用，前者在電機處于靜态時主動削減電流，後者幹(gàn)脆将電流堵(dǔ)截。另外，細(xì)分驅動器因(yīn)爲電流(liú)波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。削減鐵損的辦法不(bú)多，電壓等級與之(zhī)有關，高壓驅動的電(diàn)機盡管會帶來高速特性的提(tí)高，但也帶來發熱的(de)增加(jiā)。所(suǒ)以應當選擇合适的驅動電壓等級，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發熱(rè)，噪音等目标。